Asistenční systém pro sjíždění je vybaven především terénními vozy určenými pro jízdu po nerovném terénu.
Poskytuje rovnoměrný směrový pohyb při sjíždění strmých svahů.
Některé teorie
Asistenční systém pro sjíždění kopce je postaven na stejných principech jako systém kontroly stability. Typicky a konstrukčně je kombinován s jednotkou ESP (ABS).
Jeho hlavní rozdíl od systému ESP spočívá v tom, že při výpočtu blokovacích sil kol se berou v úvahu další fyzické parametry:
1. Gravitace.
Při jízdě po rovné vozovce (nebo s mírným sklonem) ovlivňují dynamiku setrvačné charakteristiky, dynamika motoru, brzdné síly kol, odstředivé zrychlení, součinitel tření modelu kolo-silnice.
Při pohybu po silném svahu vstupuje do hry gravitace. Je úměrná hmotnosti vozidla a procentuálnímu úhlu sklonu. Na strmých svazích a velké hmotnosti vozidla je tato síla významná.
Matematicky jej nelze při výpočtu blokovacích sil kola ignorovat. Řidič tedy aktivací této možnosti spustí další program zpracování signálu pro systém ESP.
2. Okamžik převrácení vozidla.
SUV mají vysokou světlou výšku a celkovou výšku vozu. Těžiště automobilu je umístěno o 30 – 50 centimetrů výše než u běžného osobního automobilu.
Pokud je vozidlo umístěno napříč strmým svahem, může se převrátit. Pokud má vůz zároveň odstředivé zrychlení, pravděpodobnost „překlopení“ se mnohonásobně zvyšuje. Všechny tyto body by měla posuzovaná možnost také zohlednit.
3. Při jízdě na strmých, kluzkých svazích se snižuje koeficient tření kolo-silnice.
Teoreticky při pádu po svislém svahu má tendenci k nule. Dynamický výpočet tedy musí brát tento faktor v úvahu.
Přesuneme-li se od teorie k praxi, je třeba poznamenat, že asistenční systém pro sjíždění je spíše nezbytností než doplňkovou výbavou vozu provozovaného v náročných silničních podmínkách.
druhy
V současné době lze na různých značkách automobilů nalézt následující označení těchto systémů:
- DAC na vozech Toyota (ovládání asistenta pro jízdu z kopce);
- DDS na vozidlech Nissan (podpora jízdy z kopce);
- DBS (Downhill Brake Control) na Hyundai;
- HDC – u BMW a VW (Hill Descent Control).
Vzhled tlačítka, které aktivuje systém, je přibližně stejný:
Jak probíhá aktivace?
Systém kontroly klesání se aktivuje, když je splněno několik předpokladů:
- rychlost vozidla je nižší než 20 kilometrů za hodinu;
- motor běží;
- sklon dopravy více než 20 procent;
- Na pedál plynu a brzdy není žádný tlak.
Pokud řidič omylem sešlápne pedál plynu nebo brzdy, kontrola sjíždění z kopce se okamžitě deaktivuje.
Některá auta mají svůj vlastní spouštěcí algoritmus. Například RAV4 nabízí následující algoritmus:
- před očekávaným klesáním se zapne H4, aktivuje se pohon všech kol;
- před klesáním se volič zastaví a přepne na N;
- L4 se rozsvítí, očekává se, dokud nebude blikat 4LO;
- je stisknuto tlačítko systému DAC;
- začít se pohybovat;
- Po dokončení klesání sešlápněte brzdový nebo plynový pedál.
Poměrně komplikovaný algoritmus, který musí profesionál dovést k automatizaci.
V moderních autech je startovací algoritmus jednodušší, ale základní požadavky spojené s brzdovým a plynovým pedálem jsou stejné.
Vlastnosti návrhu a údržby obvodů
Při návrhu okruhu je řídicí jednotka sjíždění z kopce obvykle umístěna v jednotce ESP (nebo ABS), takže pokud systém ABS nebo ESP nefunguje, systém řízení sjíždění z kopce se nezapne.
Při servisu a opravě tohoto systému je nutné začít se systémem ABS. Nejoblíbenější poruchy tohoto systému:
- porucha snímačů otáčení kol;
- ucpání mezer mezi snímačem a zuby (kroužkem) indikátoru pohybu;
- přerušení kabeláže od snímače k jednotce ESP (ABS).
Poslední bod je nejdůležitější při jízdě po nerovném terénu s nízkou vegetací.
Řídicí jednotky ESP vybavené přídavným asistentem pro sjíždění svahu mají další G-senzory a snímače úhlu náklonu vozidla. Obvykle neselžou, někdy jsou zabudovány do elektronických jednotek. Při montáži jednotek ESP a ABS je proto nutné vždy dodržet vyrovnání (horizontální umístění).
Princip činnosti
Principem činnosti systému řízení klesání je včasné zabrzdění konkrétního kola při překročení nastavené rychlosti klesání. Tím je dosaženo rovnoměrného a stejnosměrného (bez posunů a zatáček) pohybu.
Zkušení automobiloví nadšenci vědí, že v horských podmínkách je nejúčinnější „brzdění motorem“. Většina vozidel provozovaných v těchto oblastech je vybavena touto možností.
U vozů s automatickou převodovkou je však „připojení“ motoru k brzdění problematické. V některých moderních automobilech je složitější algoritmus pro činnost asistenčního systému pro sjíždění svahu spojen s řídicí jednotkou převodovky a řídicí jednotkou motoru.
Doporučení
- pokud žijete v hornaté oblasti nebo se účastníte automobilových soutěží, je pro vůz nezbytnou možností asistenční systém pro sjíždění;
- Ujistěte se, že systémy ABS a ESP fungují správně;
- Nezapomeňte systém aktivovat při prudkém klesání, výrazně zlepšuje bezpečnost jízdy.
Pokud řemen alternátoru za studena píská – co dělat v tomto případě.
V jakých případech je nutné vyměnit regulaci volnoběžných otáček?
Jak zjistit podrobnosti o dopravní policii https://voditeliauto.ru/voditeli-i-gibdd/shtrafy/po-nomeru-postanovleniya.html podle čísla usnesení.
Video – bezpečný sestup z hory. Asistenční ovládání sjezdu (DAC):
