Sestavení miniaturního rádiem řízeného člunu

Chci vám říci o své vášni pro rádiové modely, zejména lodě.

Pro ovládání motorů jsem se rozhodl použít arduino a hotové dálkové ovládání pro kvadrokoptéry. Tento dálkový ovladač je sestaven pomocí rádiového modulu NRF24L01 a kromě toho jeden typ člověka dekódoval protokol.

1 model

Pro začátek jsem se rozhodl vybrat typ trupu: katamarán. Na základě tohoto obrázku:

Na základě tohoto obrázku byl vytvořen náčrt 3D modelu, aby se z něj vytvořil vzor v jednom nádherném programu pepakura designer:

Ale program samozřejmě nedokázal vytvořit normální vzor na mých příliš křivočarých plochách. Zatímco moje školení probíhalo, jaké 3D modely by ještě měly být, rozhodl jsem se to udělat bez kreslení „od oka“:

A vlastně samotná arduina (domácí) s ovladačem na SI9986:

A samozřejmě video:

Ani jedna kachna nebyla zraněna.

  1. Model je těžký.
  2. Stropní lepidlo (pro zbraně ve formě injekční stříkačky) je těžké a nasákne vodou.
  3. Olejová komora využívající lithol (někdo to navrhoval jako možnost pro únik ze strany hřídele) nedělá dobře.
  4. Napětí 1 lithiové baterie zjevně nestačí. Vyžaduje minimálně 2S baterii.
  5. Vrtule nabraly vzduch.
  6. Ovladače na SI9986 nakonec zemřely na přetížení.
  7. Motory ze starého rádiem řízeného vrtulníku vyžadovaly chladič, protože byl velmi horký.
  8. Můj návrh lodi byl zjevně neúspěšný: krátký a vysoký.

Po malé práci na chybách a zvýšení zkušeností s vytvářením „správných“ 3D modelů se objevilo několik nových případů:

Pro další model byl zvolen ten nejmenší, který by, jak jsem očekával, měl fungovat dobře.

2 model

V zásadě jsem byl spokojen, ale ukázalo se, že je potřeba změnit motory na jeden výkonný a směr ovládání volantu.

3 model

Tento model jsem nesestavil až do konce, ale naučil jsem se vytvářet 3D modely, abych získal vzory, a také jsem se naučil, co jsou rámy a jejich účel.

Na základě tohoto modelu byl vytvořen vzor:

Také se dozvěděli o skvělé náhradě stropních desek: obložení pod laminátem.

  1. Rozměr listu: 1000 x 500 mm.
  2. Různé tloušťky, koupil jsem tloušťku 3 a 5 mm, ale používám zatím jen 5 mm.
  3. Žádný jiný profil a obrázky.
  4. Dobrá pevnost díky větší tloušťce (pro 5 mm).
  1. Nízká hmotnost
  2. Nebojí se vody.
  3. Nízká cena a dostupnost.
READ
Rychlost vzduchu v normě potrubí a výpočet hodnot

Motor, volant a hřídel byly zakoupeny v obchodě, náhradní díly z obchodu rádiem řízený člun. Navíc jsem se naučil roztavit mosazné matice do plastu a problém s montáží motoru už nebyl.

Tento motor je velmi žravý a má obrovský startovací proud, asi 10 A, možná i vyšší. Proto jsem se rozhodl udělat ovladač motoru jednodušší: z 1 tranzistoru s efektem pole jsem opustil zpátečku a zjednodušil vývoj desky.

Byla vyvinuta, zapojena a vyrobena řídicí deska sestávající z podomácku vyrobeného arduina založeného na Atmega328P, rádiového modulu NRf24L01, budiče tranzistoru s efektem pole a několika stabilizátorů napětí. Deska byla také testována:

Zbývá zkontrolovat prkno s „velkým“ motorem a osadit jej do prkna, osadit servo body kitem, promyslet utěsnění víka člunu a bude možné jej vyzkoušet na vodě.

A samozřejmě sdílím vzory lodí s různými rozměry pro ty, kteří chtějí sestavit:

ODMÍTNUTÍ ODPOVĚDNOSTI:
VŠECHNO, CO JE ZDE POPSANO, JSEM UDĚLALA SÁM. V ŽÁDNÉM PŘÍPADĚ NEŘÍKÁM, ŽE „TAK SPRÁVNĚ, DĚLÁME TO“. TOTO NENÍ NÁVOD NA STAVBU LODĚ. NEMÁM PROFESIONÁLNÍ NÁŘADÍ A PROFESIONÁLNÍ DOVEDNOSTI ZPRACOVÁNÍ DŘEVA. PROSTĚ RÁD PRACUJI RUKOU, ZÍSKÁVÁM ZKUŠENOSTI, TVOŘÍM NĚCO NOVÉHO.

Vše začalo začátkem února, kdy jsem na známém čínském webu náhodou narazil na díly pro rádiem řízené čluny a katamarány. Potěšila mě jejich nízká cena oproti jiným typům modelů (do té chvíle existoval nápad sestavit truggie nebo monstrum na základě short-corů v měřítku 1:10, které dlouho ležely na balkóně. Ale ceny dílů naštvané).
A rozsvítil jsem.
Svým inženýrským myšlením přišel na to, jaké detaily jsou potřeba a co je potřeba nainstalovat.
Začal jsem přemýšlet, jak postavit sbor. Protože jsem nikdy nebyl stavitel lodí, začal jsem hledat nákresy trupu na internetu. Po několika dnech hledání se mi je podařilo najít. Pokud to někdo najednou chce také udělat, klíčová slova jsou „Wasabi900e“.

900 je délka lodi v mm. Také jsem viděl výkresy pro 1300 mm pro loď se spalovacím motorem.

Šel jsem do tiskového centra a vytiskl výkresy ve formátu A1. Původní soubor pdf je v tomto formátu. Vše bylo vytištěno s přesností na mm. (Moje seminární práce nebyly nikdy vytištěny ani s takovou přesností, i když byly vytvořeny ve velikosti). Pro jistotu vytiskneme 2 kopie, nejlépe 3.
Jedna kopie hlavního výkresu pro ověření, druhá pro šablonu. Za třetí, nech to být.

READ
Dokončení stropu plastovými panely: návod k instalaci videa udělejte si sám, foto

Jdeme do normálního železářství a díváme se na překližku. Potřebujete překližku ideálně 6 mm. Nemohl jsem najít, ale našel jsem 4mm překližku, rozřezanou na čtverce 50x50cm. Bereme 2 sudé (!) listy. Dále budete potřebovat PVA lepidlo na dřevo (už jsem měl univerzální, ale později jsem si koupil plechovku voděodolného). Podíváme se také na ruční skládačku a pilníky k ní.

Pokud existuje nějaký speciální nástroj pro kudrnaté řezání, je to obecně skvělé. Musíte hodně a dlouho pít.

Hledáme místo na práci, nejlépe velký stůl s dobrým osvětlením, na PVA lepíme nařezané díly z jednoho výkresu. Překližku upínáme ke stolu svěrkou a začínáme vratné pohyby skládačkou a zároveň vzpomínáme na opilého Trudovika ve škole.

Dělal jsem model v práci. Za jednu noční směnu jsem udělal příď lodi.

Malá nuance. Středová část, na které jsou připevněny rámečky ze 4mm překližky, se podle mého názoru ukázala jako tenká. Snadno se ohnula a byla nakřivo. Nalepíme na překližku, dobře po celé ploše přitlačíme, necháme zaschnout a vyřízneme do stejného tvaru, který už je nařezaný. Získáme tloušťku 8 mm. Už vážnější.
Rámy lepíme, nezapomínáme, že drážky na nich (uprostřed) jsou určeny pro překližku 6 mm, musí být rozšířena na 8 mm.

Další noční směna dělala záď. Nákres ukazuje, že se skládá z takové spodní „desky“ o tloušťce 6 mm. Přečteme výkres a vypočítáme délku – 441 mm. Předem jsem to nakreslil na papír, nalepil na překližku, vypiloval. Zbylé rámečky nařežeme stejným způsobem. Kýl a rámy slepíme k sobě při zachování rozměrů. Vše děláme přesně, aby to nebylo křivé.

Dalším krokem je slepení pouzdra dohromady. K dokování dochází ve středu. Vzal jsem prkno, položil na něj záď a luk. Fixováno páskou. Pod příď, přibližně do středu, jsem dal elektro pásku, aby byl nos správně přilepený a nedíval se dolů.

Důležitý bod: na výkresu jsou na rámech obdélníkové vysoké “uši”. Jsou potřeba, aby když je loď otočená dnem vzhůru, stála na nich ve stejné výšce. Teoreticky by měla být sestavena tímto způsobem.

Obecně je kostra připravena. Dalším okamžikem je struník (y) (xs jak má být) – podélné dlouhé tyče spojující rámy dohromady. Ve stejném železářství jsem vzal korálek 10×10 mm, dlouhý 150 cm. Podle nákresu by měly být 6×6 mm. Upnu to do svěráku a přebytek odříznu kancelářským nožem. Můžete použít hoblík, ale neutratil jsem peníze navíc a nemám ho kde najít.
Lepíme je od zádi k přídi a upínáme je krouceným párem drátu. S lepením nosu zatím nespěcháme, je hodně práce ho krásně vyndat.

READ
Oprava vany svépomocí

Prozatím je to vše, co jsem udělal.

Balsa (1.5x100x1000mm) byla zakoupena v modelářské prodejně. Později bude muset být pokryta skelným vláknem.

Díly, které jsem objednal z Číny:

— Volant 95 mm (cena 4.54 $ včetně dopravy)

– Servo 20 kg (možná menší síla) (cena 10,96 $)

— Deadwood. 20 cm dlouhé. Je tam ohebná hřídel, ale vzal jsem tvrdou. Je to pro mě výhodnější, i když po přečtení fór píšou, že je flexibilní v profesionálních závodních lodích. Ještě nedorazili.

– Přechodový kříž 4mm x 4mm. Protože hřídel mrtvého dřeva má průměr 4 mm a je nepravděpodobné, že vyrovnání motoru a hřídele bude 100% konzistentní, potřebujeme kříž. Propojí hřídel mrtvého dřeva s mezihřídelem. Příště to popíšu podrobněji.

Motor, který mi zůstal od doby, kdy jsem se věnoval modelářství. Je bezkartáčový, stačí na otestování lodi na vodě. Regulátor čeká na jeho zvážení. Nebudu psát přesné charakteristiky, protože se v tom sám nevyznám. Vše bez názvu a bez hodnot. Svého času hloupě koupený v hobby obchodě za šílené peníze.

Vybavení objednané z Číny.

Prosím, neházejte pantofle, pokud je něco špatně. Nejsem profesionál a tvořím, abych si zaměstnal ruce a získal zkušenosti s prací s materiály a nástroji.

Rating
( No ratings yet )
Like this post? Please share to your friends:
Leave a Reply

;-) :| :x :twisted: :smile: :shock: :sad: :roll: :razz: :oops: :o :mrgreen: :lol: :idea: :grin: :evil: :cry: :cool: :arrow: :???: :?: :!: